报告时间：2020年4月23日（周四）晚上18:00

报告地点：腾讯会议596 637 142

报告人简介：

贺宇，航空学院2017级硕士研究生，师从布树辉教授，主要从事基于深度学习的视觉里程计、视觉SLAM的研究。

项目概况及报告内容：

航空学院2017级硕士研究生贺宇，受学校研究生短期出国（境）访学及开展创新实验项目资助，于2019年7月至2020年1月期间，到澳大利亚悉尼科技大学自动化系统中心进行了为期6个月的学习，外方导师为ShoudongHuang（黄守东）副教授和LiangZhao（赵亮）老师。学习期间，在ShoudongHuang（黄守东）教授和LiangZhao（赵亮）老师的指导下完成了Optimization based Hand-Eye Calibration研究以及Unsupervised Learning of Depth and Decoupled Ego-Motion from Monocular Video.本次报告将介绍该生在澳大利亚悉尼科技大学自动化系统中心访问期间的收获和体会，以及研究取得的成果。

研究生院

2020年4月21日