报告时间：2019年6月19日（周三）下午15:30

报告地点：长安校区自动化学院223会议室

报告人简介：

何启志，自动化学院2015级博士研究生，师从章卫国教授，主要从事基于模型的飞行器故障诊断技术研究，已发表学术论文3篇，EI/SCI在审论文2篇。

项目概况及报告内容：

自动化学院2015级博士研究生何启志，受学校研究生短期出国（境）访学及开展创新实验项目资助，于2018年10月至2019年3月期间，到香港理工大学航空工程跨领域学部进行了为期6个月的学习，外方导师为鲁鹏教授。访学期间，该学生进行了四旋翼建模实验，对PIXHAWK控制器进行了二次开发，对基于模型的飞行器惯性测量单元故障诊断技术进行了研究，完成了1篇SCI论文的撰写。本次报告将介绍该生在香港理工大学访学期间的学习和体会，以及在“基于模型的飞行器故障诊断”研究方面取得的成果，主要包括：基于非线性扰动观测器和自适应卡尔曼滤波器的飞行器惯性测量单元的故障诊断。

研究生院

2019年6月17日