报告时间：2019年7月2日19：00
报告地点：自动化学院341会议室
报告人简介：
王栋，自动化学院2015级博士研究生，师从潘泉教授，主要从事模型控制方法研究与相关应用。
项目概况及报告内容：
自动化学院2015级博士研究生王栋，受学校研究生短期出国（境）访学及开展创新实验项目资助，于2018年11月至2019年5月期间，到加拿大维多利亚大学ACIPL实验室进行了为期6个月的学习，外方导师为加拿大工程院院士，IEEE Fellow 施阳教授。访学期间，该生参加了施阳教授每周的组会，在施阳教授的指导下进行了模型预测控制的研究，取得了初步的实验结果。本次报告将介绍该生在加拿大维多利亚大学访学期间的学习和体会，以及在“模型预测控制”研究方面取得的成果，主要包括：无人机的动态路径规划与基于Lyapunov函数的模型预测控制在轨迹跟踪方面的应用。
研究生院
2019年6月28日
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